MATLABサードパーティー製品Sampled-Data Control Toolbox 国内販売開始のお知らせ

サイバネットシステム株式会社（東証第一部、本社：東京、資本金：9億9500万円、代表取締役社長：井上惠久、以下“サイバネットシステム”） は、東京大学 原教授、京都大学 山本教授、藤岡助教授らで構成される開発グループ(以下“SDCグループ”(エスディーシー・グループ)）が開発した、Sampled-Data Control Toolbox（サンプルド-データ　コントロール　ツールボックス、以下“SDC Toolbox”(エスディーシー　ツールボックス))の国内販売を平成17年(2005年)3月1日より開始することをお知らせいたします。

SDC Toolboxは、汎用数値解析プログラムMATLAB(マットラブ)上で動作するサードパーティー製品のアドオンモジュールで、純粋な連続時間/離散時 間系をその特別の場合として含むサンプル値制御系の解析・設計のためのアルゴリズムをMATLAB上で実現したソフトウェア製品となります。サンプル値制 御とは、連続時間で動作する制御対象に対し、連続時間で動作するディジタル補償器（コントローラ）によって制御を行うものです。

サイバネットシステムでは、産学連携プロジェクトとして、学術機関で培われた最先端のテクノロジーをソフトウェア製品として産業界へ展開するという 形で、技術移転の支援に取り組んでいますが、このような形でサイバネットシステムの取り扱うMATLABのアドオンモジュールとして国内販売されるのは SDC Toolboxが国内初となります。

本製品により、MATLABで提供されている制御系設計支援環境に、ロバスト制御を含むサンプル値制御系設計のために必要な数多くの関数と設計・解 析をサポートする様々なユーティリティを利用することができます。例えば、時間応答解析、周波数応答解析、H2(エイチ・ツー)最適設計、H∞(エイチ無 限大)最適設計などです。これにより、サンプル値制御系を実現する、オブジェクト指向プログラミングによる実装が行えます。

特徴としては、下記のようなものが挙げられます。

• 広いクラスのサンプル値制御系
  • 一般化サンプラ/一般化ホールド
  • 入力/出力端にむだ時間のある制御対象
• 新しいデータクラスにより連続時間系/離散時間系サンプル値系の解析・設計の文法を統一
• 作用素の演算を演算子の多重定義を用いて実装

SDC Toolboxの開発者代表 東京大学 原教授は次のように述べています。
『SDC Toolboxは、オブジェクト指向プログラミングの考えをフルに生かして開発した、連続時間／離散時間／サンプル値制御系の解析・設計を統一的かつ系統 的に支援するパッケージです。したがって、産業界の様々な分野での高度な制御系の実現に、また大学における先端制御理論の修得に大いに役立つものと確信し ております。なお開発した Toolbox は、我々がこれまで構築してきたサンプル値制御理論をベースとしており、その実現法も含め独自性の高いソフトウェアとして評価されることを期待しておりま す。』

また、サイバネットシステム代表取締役社長の井上惠久は次のように述べています。
『SDCグループが開発したテクノロジーは、学術分野での評価の通り非常に興味深い高度なものですが、テクノロジー自体の素晴らしさもさることながら、今 回のSDC Toolboxの国内販売開始で、大学発のテクノロジーがソフトウェア製品として産業界に展開されることは、国内の技術研究をより実践的なものにしていく ことに大きく貢献できると信じています。』

サイバネットシステムでは、このような優秀な大学発のテクノロジーが、ソフトウェア製品として産業界に技術移転し、実践的に利用されることで、日本の技術開発の国際競争力が更に強化されることは、非常に大きな意義があることと考えています。

価格

Windows版パーソナルライセンス：\174,000〜となります。
（詳細につきましては別途お問い合わせ下さい。）

動作環境

SDC Toolboxを利用するには、MATLAB 7.0.1（2005年1月現在7.0.1のみに対応）、Control System Toolbox(コントロール　システム　ツールボックス)、Robust Control Toolbox(ロバスト　コントロール　ツールボックス)が必要です。

対応プラットフォーム

Windows NT4.0 / 2000 / XP
（詳細につきましては別途お問い合わせ下さい。）

以上