筋骨格モデルシミュレーションシステム「AnyBody Modeling System」
バージョン4 リリースのお知らせ

　サイバネットシステム株式会社（東証第一部、本社：東京都、資本金：9億9,500万円、代表取締役社長：田中 邦明、以下「サイバネット」）は、デンマークANYBODY Technology社（本社：オールボー、以下「エニボディ・テクノロジー社」)が開発・販売・サポートする筋骨格モデルシミュレーションシステム「AnyBody™ Modeling System（エニボディ・モデリング・システム、以下「AnyBody」）」の新バージョン「AnyBody バージョン4」のリリースならびに国内出荷を2009年6月11日より開始することをお知らせいたします。

　AnyBodyは、人体メカニズムのモデリングを行うソフトウェアシステムです。個々の筋・関節力・代謝・腱の弾性エネルギー・拮抗筋力・その他動作中の人体における様々な部分に作用する力を計算することができます。モデル構築にはAnyScript™（※１）と呼ばれる独自言語を用いており、モデルは剛体とみなされているセグメント（骨）、セグメント間の接合部、筋腱から構成されています。
　これまでヨーロッパを中心に自動車分野をはじめ、医療・リハビリテーション・航空宇宙・スポーツなど、様々な分野のプロダクトデザインや研究・開発を支援するために利用されています。

自動車の乗り降りの快適性をシミュレーション

　今回のバージョンではユーザインターフェースを改善し、逆動力学ソルバが改良されるなどの機能の向上が施されています。これらの点により、今までよりも直感的で簡単なモデル操作、さらに幅広いモデルへの対応が可能になります。

AnyBody バージョン4の主な新機能と特徴

ユーザインターフェース（UI）の改善

新しくなったModel View

• 新しいレンダリングエンジン

  Model Viewに、モデルとの親和性が高いScene Graph ベースのエンジンが採用されました。

• モデル外観からAnyScriptを簡単に確認（右図）

  モデル外観の表示とAnyScriptコードとの相互関係が分かりやすくなりました。モデルから該当するコードを参照する、または逆にプログラム中のコードからモデル外観の対応を確認することが、簡単なマウス操作で行えるようになります。

• モデルの外観操作と表示機能が拡張

  モデル外観の表示・非表示・透過設定が可能になりました。

• モデルのツリー表示からモデル外観を表示

Model Viewからマニュアルやテンプレートを参照

ユーザインターフェースのリンク機能

• AnyScriptのクラス名称とHTML形式のAnyScriptリファレンスマニュアルが、リンクされました。
• オブジェクトのリンクが可能になり、モデルの確認が容易になりました。
  例えば、オブジェクト名とツリー表示のモデルとのリンクができるようになります。オブジェクトのリンクは、エラーや警告表示、その他テキストベースのクラスの操作でも表示されます。

逆動力学ソルバの改良

• 逆動力学ソルバが改良されました。ロバストで多目的に使える、筋動員解析のための新しい最適化ソルバで、これまでよりも、さらに大きい筋骨格モデルに対応できるようになりました。
• 新しいソルバの筋動員判定基準（Min Max Strict・Quadratic・Polynomial・Linear）が改良されました。

AnyScriptとモデリング

• レポジトリが新しくなりました。
• 以下の入力ファイルが追加されました。
  • C3Dモーションキャプチャデータ用ファイル・インポータ（AnyInputC3D）
    C3D形式のデータを読み込みます。マーカーによる運動学的解析モデルを作り、ボディ・モデルの駆動に使うことができます。
  • BVHファイル・インポータ（AnyInputBVH）
    BVH形式のデータを読み込みます。階層的な運動学的データの運動学的解析モデルを作ることができます。
  • データベース・コネクション・モジュール（AnyInputDB）
    MS Access・MS SQL Server・MySQL・OracleXE.などの標準的なデータベースから読み込むことができます。

マニュアルの更新

• AnyScriptリファレンスマニュアルが更新されました。PDF形式のマニュアルに加えてCHM形式（HTMLベースのWindowsヘルプファイル）およびリンクが追加されました。
• チュートリアルが更新されました。

価格

一般企業向け商品

• AnyBody Modeling System　フローティングライセンス
  価格　817万7,400円 (税抜き　778万8,000円)
• AnyBody Modeling System　スタンドアロンライセンス
  価格　568万2,600円 (税抜き　541万2,000円)

官公庁向け（研究用）商品

• AnyBody Modeling System　フローティングライセンス
  価格　332万6,400円 (税抜き　316万8,000円)
• AnyBody Modeling System　スタンドアロンライセンス
  価格　232万8,900円 (税抜き　221万8,000円)

教育機関向け（研究用）商品

• AnyBody Modeling System　フローティングライセンス
  価格　163万5,900円 (税抜き　155万8,000円)
• AnyBody Modeling System　スタンドアロンライセンス
  価格　113万7,150円 (税抜き　108万3,000円)

教育機関向け（学生用）商品

• AnyBody Student 10 users　フローティングライセンス
  価格　105万4,200円 (税抜き　100万4,000円)
• AnyBody Student 20 users　フローティングライセンス
  価格　166万3,200円 (税抜き　158万4,000円)
• AnyBody Student 50 users　フローティングライセンス
  価格　346万5,000円 (税抜き　330万0,000円)

　いずれも、初年度保守費用込みの価格です。詳しくは下記お問い合わせ先までご連絡ください。

　AnyBodyの詳細については、下記Webサイトをご覧下さい。
　http://www.cybernet.co.jp/anybody/

注釈

※１：AnyScript（エニースクリプト）：

AnyBodyで、モデル構築を行う際に使用するオブジェクト志向の独自モデリング言語。ドライバにより動作を定義し、ユーザが外部力を加えることで、システムがこの動作に伴う個々の筋力と関節力の変動を計算する。これらの情報から、腱の弾性エネルギー・代謝・筋肉活性化と拮抗筋活動などの特性が導き出される。構文的にはJavaやC++と類似しており、JavaScriptに近い言語である。

以上