制御設計・モデルベース開発支援事例集

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サイバネットは、約30年以上の間、MATLAB/Simulinkをベースにしたモデルベース開発の支援実績や、教育機関・官公庁等との共同研究の経験があります。その知見を活かし、これまでも制御関連の様々なソリューションをご提供しております。
本資料では、先進制御の適用および制御アルゴリズムの構築、モデルベース開発のための各種モデリングや評価環境構築等の制御関連のエンジニアリングサービス事例をご紹介いたします。

制御設計・モデルベース開発支援事例集内容

  1. 制御アルゴリズム構築支援

    -PID制御アルゴリズム構築
    -非線形モデル予測制御(NMPC)

  2. 制御モデル構築

    -制御フローからのモデル化
    -制御モデルのスタイルガイドチェッカ
    -制御モデルのリファクタリング自動化
    -Cコードからの制御モデル作成

  3. 制御用プラントモデル構築

    -制御設計用プラントモデル構築
    -システム同定
    -非線形カルマンフィルタによる状態量推定

  4. 制御環境構築

    - RCPにおけるUDP通信環境の確立

  5. 制御モデル検証環境構築

    - MILS, SILS, HILS環境構築

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